Изначально площадь называлась Караван-сарай (Гостиничная площадь), так как находилось прямо перед въездом в город.

После вступления в Российскую империю площадь начали застраивать, а в 1827 году она получила название в честь побед генерала и главноуправляющего Грузией Паскевича-Эриванского (который в том же году победил турков в Эриванском ханстве и взял город-крепость Эривань) — Эриванская площадь. Площадь служила важным транспортным узлом и центром различных мероприятий. В 1880-х годах площадь была выложена булыжником, который остался там по сей день.

На протяжении многих лет площадь Свободы становилась свидетелем значимых событий и преобразований, которые сформировали историю Грузии. В начале XX века площадь стала знаковым местом для политических собраний и митингов, а также центром культурных и художественных мероприятий. Именно на этой площади в 1907 году группа большевиков во главе со Сталиным (который не принимал непосредственное участие) напали на карету Государственного банка.

Одним из наиболее важных моментов в истории площади Свободы стал 1918 год, когда Грузия объявила свою независимость. Площадь стала символическим местом провозглашения Первой Грузинской Республики. В 1921 году в Тбилиси вошли большевики, но площадь сохраняла своё название вплоть до 1938 года, когда она была переименована в Площадь Берия. А в 1953 году — в площадь Ленина.

После распада Советского Союза в 1991 году и восстановления независимости Грузии площадь вернула свое историческое название и претерпела дальнейшие реконструкции. Архитектурные изменения, внесенные в период советской эпохи, постепенно отменялись, и площадь Свободы начала восстанавливать свой исторический облик.

В последние годы площадь Свободы была местом проведения многочисленных протестов, демонстраций и общественных мероприятий. Она служит местом для политических митингов, культурных фестивалей и празднования национальных событий.